Das Verkehrszeichen 244.1 der StVO markiert den Beginn einer Fahrradstraße. 

Diese wird dort eingerichtet, wo es aus Gründen der Sicherheit oder Ordnung des Verkehrs oder zur Unterstützung der städtebaulichen Entwicklung sinnvoll erscheint, dem Radverkehr Vorrang einzuräumen und wo eine hohe Fahrradverkehrsdichte herrscht oder in Zukunft zu erwarten ist. 

Grundsätzlich darf eine Fahrradstraße von Fahrrädern, Pedelecs, die maximal 25 km/h erreichen, sowie E-Scootern befahren werden. In Ausnahmefällen können Fahrradstraßen auch durch ein entsprechendes Zusatzzeichen für andere Verkehrsarten freigegeben werden. 

In Fahrradstraßen gilt für alle Verkehrsmittel eine maximal erlaubte Höchstgeschwindigkeit von 30 km/h. Das Tempo muss zudem weiter reduziert werden, wenn der Radverkehr behindert oder gefährdet wird. Dem Radverkehr wird absoluter Vorrang gewährt und der Radverkehr bestimmt das Tempo. 

Im Gegensatz zur anderen Straßen, ist es Radfahrenden in Fahrradstraßen zu jeder Zeit gestattet, nebeneinander zu fahren – unabhängig davon, ob andere Verkehrsteilnehmende dadurch behindert werden.

Radfahrende dürfen überholt werden, jedoch nur, wenn ein Sicherheitsabstand von 1,50 Metern gewährleistet werden kann.

Parken in Fahrradstraßen ist in gekennzeichneten Bereichen erlaubt, hierbei wird grundsätzlich auf Senkrecht- und Schrägparkstände verzichtet und die Parkflächen daher als Längsparkstände angelegt. 

Das Verkehrszeichen 244.2 der StVO markiert das Ende einer Fahrradstraße.

Insbesondere auf Wegen mit hoher Radverkehrsstärke sind Radverkehrsanlagen wie Radwege (Verkehrszeichen 237 StVO), Gemeinsame Geh- und Radwege (Verkehrszeichen 240 StVO), getrennte Geh- und Radwege (Verkehrszeichen 241 StVO) oder auch Gehwege, die für den Radverkehr freigegeben wurden (Verkehrszeichen 239 StVO mit Zusatzzeichen 1022-10) oftmals nicht ausreichend. Fahrradstraßen, die nicht für andere Verkehrsteilnehmende freigegeben sind, deren Knotenpunkte übersichtlich gestaltet sind und die über einheitliche und eindeutige Markierungen verfügen, bieten hier eine Möglichkeit, höhere Radverkehrsstärken zu bewältigen und die Sicherheit der Radfahrenden zu erhöhen. 

Ziel der Einrichtung von Fahrradstraßen ist es, den Radverkehr zu bündeln, zu beschleunigen und komfortabler zu machen und alles dies bei einer sehr hohen Verkehrssicherheit.

Fahrradstraßen sollten insbesondere in Straßenräumen eingerichtet werden, die für den Radverkehr eine hohe Verbindungsqualität besitzen und dadurch stark frequentiert werden, also eine hohe Radverkehrsstärke aufweisen oder in Zukunft aufweisen werden.

Zum aktuellen Stand sind in Lüneburg bereits die Wallstraße sowie die Haagestraße Fahrradstraßen. Diese bilden den ersten Teil des sogenannten Fahrradrings, der rund um die Lüneburger Innenstadt entstehen soll.

In Bezug auf die Vorfahrtregelung innerhalb einer Fahrradstraße ist die Einheitlichkeit der Regelung über den kompletten Straßenverlauf entscheidend und rechtlich vorgeschrieben. Mithilfe von farblichen Markierungen und Piktogrammen kann die Vorfahrsituation für alle Verkehrsteilnehmenden verdeutlicht und auf die Fahrradstraße hingewiesen werden. An unübersichtlichen Stellen kann dem Radverkehr die Vorfahrt auch mithilfe von Gehwegüberfahrten eingeräumt werden. 

Die Breite der Fahrradstraße richtet sich nach der Freigabe für andere Verkehrsteilnehmende und ist von mehreren Faktoren abhängig, u.a. ob es sich um eine Einbahnstraße oder eine in beide Richtungen befahrbare Straße handelt, ob Busse auf der Straße verkehren, ob mit Lieferverkehr durch Lkw zu rechnen ist u.v.m. Welche Faktoren für die Fahrradstraße eine Rolle spielen, ist im Einzelfall zu klären. Ein sicheres Begegnen von Rad und Kfz oder von zwei Rädern muss ermöglicht werden. Da Radfahrende zu jeder Zeit nebeneinander fahren dürfen, kann es vorkommen, dass ein Kfz zwei Räder überholt, weshalb es in stark frequentierten Wegen mit Einbahnführung für den Kfz-Verkehr sinnvoll ist, die Fahrgassenbreite entsprechend an die Gegebenheiten vor Ort anzupassen. Zusätzlich empfehlen sich Markierungen in Form von Sicherheitstrennstreifen zum ruhenden Verkehr um die Sicherheit weiter zu erhöhen und Unfälle durch geöffnete Kfz-Türen o.ä. zu vermeiden. Ist die Fahrradstraße nicht für den Kfz-Verkehr freigegeben, kann sich die Breite an den Richtlinien für Zweirichtungsradwegen orientieren.