Maria (eigentlich Rosemarie) Terwiel wurde 1910 in Boppard geboren und wuchs in einer katholischen Familie auf. Nach dem Abitur studierte sie Jura in Freiburg und München, wo sie ihren Verlobten, den späteren Zahnarzt Helmut Himpel, kennenlernte. Aufgrund der Nürnberger Rassengesetze musste Terwiel das Studium abbrechen, weil sie als sogenannte "Halbjüdin" galt. 

So stigmatisiert war es den Verlobten nicht möglich, zu heiraten. Sie gingen zusammen nach Berlin, wo sie als Sekretärin arbeitete, und schlossen sich den Widerstandsaktivitäten der Gruppe um Harro Schulze-Boysen an.

Maria Terwiel tippte und verteilte Anti-Nazi-Flugblätter und machte im Mai 1942 bei einer Plakataktion gegen die NS-Propagandaausstellung "Das sowjetische Paradies" mit. Zusammen mit ihrem Lebenspartner versorgte sie im Untergrund lebende Menschen mit Nahrungsmitteln und Papieren.

Im Zuge der Ermittlungen der Gestapo gegen die Gruppe Schulze-Boysen wurde sie im September 1942 verhaftet, gefoltert und vom Reichskriegsgericht zum Tode verurteilt. Am 5. August 1943 wurde Maria Terwiel im Gefängnis Berlin-Plötzensee ermordet.